Ну на счет списанных не знаю. Разведку должны однозначно вести не БПЛА класса MALE на месте. Т.е. они могут конечно выдать район поиска. Но летать над ПВО должны явно птички с хорошей ОЛС в 1-5 кг и размахом до 5 метров. Вот неплохие ОЛС с весом 1-5 кг:

https://www.dji.com/ru/zenmuse-h20n?site=brandsite&from=nav
или

https://www.muginuav.com/product/q30tirm-pro-3-axis-gps-location-resolving-ireo-dual-sensors-object-tracking-gimbal/
или

https://www.controp.com/wp-content/uploads/2021/10/T-STAMP-XR.pdf
https://www.controp.com/wp-content/uploads/2021/10/T-STAMP-XD.pdf

ZALA, кстати, не только планеры копирует у израильтян из Aeronautics. Но и ОЛС покупает у израильской Controp. Интересно, чьи там матрицы.


А летать должно это:


Гибрид 12 часов+. У Orbiter 4 вообще заявлено 24 часа. Но он больше на метр в размахе. И полезная нагрузка больше - 12 кг, а не 5 кг. Обязательно нужно добавить возможность нести в отсеках 2-4 корректируемые мины по 1-2 кг. Как это сделано на Орлане. Только я бы сделал внутренние отсеки в планере, как на самолетах пятого поколения. Для подобных систем главное малая заметность во всех диапазонах. С учетом прогресса ОЛС, думаю что H20N будет более, чем достаточно. Продается на Aliexpress. Как и китайские Mugin))) Цена 20 000$

А вот мишени нужны действительно унифицированные по планеру с ударниками.
По двигателю не обязательно. Я не думаю, что невозможно сделать дешевый реактивный движок для многоразовых мишеней. Насколько эффективны буксируемые ловушки не знаю. СПО тоже было бы неплохо реализовать с отстрелом ловушек. СПО даст информацию о наличии ФАР и ее местоположении. Реализовать возможность установки линз Люнеберга. Таким образом можно дешево и оперативно менять ЭПР БПЛА и мишеней в зависимости от условий. Ну в ОЛС конечно желательно пара камер. Одна смотрит вниз. Другая в горизонт с широкоугольной линзой. Так проще не пропустить пуск ЗРК.

Унификация по планеру ударных БПЛА и мишеней, это единственный способ обмануть ОЛС, спутники, РЛС. Установка СПО, ложных и буксируемых ловушек, позволит вести поиск ФАР ПВО, возможно, сохранит и мишень, и ударник. Реализация съемных линз Люнеберга может увеличить нагрузку на расчеты ПВО противника, так как меняя постоянно сигнатуру, можно увеличить время на распознавание цели. Внедрение раздельной ОЛС для наблюдения за горизонтом и за местностью под БПЛА позволит эффективнее определять места пусков ЗРК.