Команда разработала платформу для лазерного наведения, размером чуть больше «кубика Рубика», которая включает небольшое и готовое управляемое зеркало MEMS. Это зеркало, которое по размерам меньше клавиши на клавиатуре, обращено к небольшому лазеру и расположено под углом, так что лазер может отскочить от зеркала в пространство и отправиться вниз, к наземному приемнику.

«Даже если весь спутник немного смещен, это можно исправить с помощью этого зеркала», говорит один из членов команды. «Но зеркала MEMS не дают вам обратной связи о том, куда указывают. Допустим, зеркало смещено в вашей системе, такое может произойти из-за некоторых вибраций во время запуска. Как нам исправить это, как узнать точно, куда мы указываем?».

В качестве решения ученые разработали метод калибровки, который определяет, насколько лазер смещен относительно цели его наземной станции, и автоматически корректирует угол зеркала, чтобы точно направить лазер на его приемник.

Этот метод включает дополнительный цвет лазера, или длину волны, в оптическую систему. Таким образом, вместо того, чтобы просто пропускать пучок данных, посылается и второй калибровочный луч, другого цвета. Оба луча отскакивают от зеркала и калибровочный луч проходит через «дихроичный расщепитель пучка», оптический элемент, который отклоняет определенную длину волны света — в данном случае, дополнительный цвет — от основного луча. Когда остальная часть лазерного излучения уходит к наземной станции, отведенный пучок направляется обратно в бортовую камеру. Эта камера также может принимать восходящий лазерный пучок, или маяк, непосредственно от наземной станции; это поможет спутнику настроиться на правильную наземную цель.

Если луч маяка и калибровочный пучок попадают точно в одно и то же место на детекторе бортовой камеры, система выравнивается, и исследователи могут быть уверены, что лазер правильно расположен для связи с наземной станцией. Однако, если лучи попадают в разные части детектора камеры, специальный алгоритм направляет встроенное зеркало MEMS так, что оно наклоняется и калибровочный лазерный пучок выравнивается с точкой маяка наземной станции.

«Это как кошки-мышки двух точек, попадающих в камеру, вам нужно наклонить зеркало так, чтобы одна точка оказалась над другой».

На самом деле нет ни тепловой энергии, ни кинетической. А есть хаотичная кинетическая энергия и упорядоченная.