Текущее время: 28 янв 2025, 00:04

Часовой пояс: UTC + 3 часа




 Страница 163 из 328 [ Сообщений: 9833 ]  На страницу Пред.  1 ... 160, 161, 162, 163, 164, 165, 166 ... 328  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 07 июн 2022, 23:51 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 янв 2010, 19:29
Сообщений: 775
Откуда: Выборг
Eldarado писал(а):
Первое тёмное это что было? Там за секунду до появления этой "тени", над левым верхним углом квадрада мелькает белый силуэт.
Второй взрыв непонятно от чего.

По данной цели было 2 удара:
1-й удар.
Белый силуэт - БЛА-носитель (в левом верхнем углу) падает на землю.
Тёмное пятно - отделяемая ударная часть (возможно на парашюте) бьёт в крестик (ну, почти).

2-й удар.
Белый силуэт - БЛА-носитель (улетает влево) момент падения не видим).
Тёмное пятно (почти не видимое и с задержкой) - отделяемая ударная часть (на парашюте) бьёт в крестик (ну, почти).

Возможно сам носитель (белый) затем подбирают, чтобы использовать вновь.
По силуэту точно КУБ, однако в спецификациях в сети не указано про отделение/разделение...



_________________
Легко к вратам спускаться ада, но подниматься снова к свету - вот это труд, вот это подвиг...
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 01:03 

Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25
Сообщений: 945
CG писал(а):
Eldarado писал(а):
nonconvex, интеллект бывает разный. Того, что есть сейчас, уже хватает для того, чтобы ориентироваться по местности глазуально.


Именно так. Можно летать вообще без спутников. Только по ОЛС и ИСН.

В ясную солнечную погоду может и может. У моего пацана квадрик с 16-ядерным процессором, распознающий подстилающую поверхность и за нее цепляющийся. Но интеллекта у него меньше чем у комара.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 09:24 

Зарегистрирован: 25 дек 2015, 04:46
Сообщений: 1741
nonconvex писал(а):
В ясную солнечную погоду может и может. У моего пацана квадрик с 16-ядерным процессором, распознающий подстилающую поверхность и за нее цепляющийся. Но интеллекта у него меньше чем у комара.


1) С учетом разрешения, стабилизации и оптического увеличения ОЛС на Orbiter 3/4 и Zala, это не является проблемой. Опять же ошибки бортовых ИСН составляют 1-2 км за 1 час полета. Достаточно раз в 1 минуту сверять местоположение аппарата по Глонасс, ИСН и ОЛС, чтобы точно позиционировать аппарат. Не стоит забывать, что у многих БПЛА есть в нагрузке и LIDAR. Даже при глушении и подмене спутников, 2-3 канала позиционирования остаются.

2) В этом и суть БПЛА подобных классов. С ними можно нырять под низкую облачность. А вот MALE будет прекрасно визуально заметен. Тем более в тепловизор. MALE должен применяться в локальных конфликтах прежде всего как ударник. А вот целеуказание должны давать аппараты до 50 кг.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 11:06 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 10:54
Сообщений: 11518
Откуда: такие только берутся
nonconvex писал(а):
Но интеллекта у него меньше чем у комара.

Чтобы бахнуть куда надо этого хватит. Ему не нужно задумываться о мотивах поступков Анны Карениной :mrgreen:



_________________
Полезные ссылки на форуме:
F.A.Q. про Т-50, даты, планы и т.п.
Интервью Чепкина про двигатель 5-го поколения
"Сатурн" выходит из-за туч — про 117, 11С и т.д.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 16:16 

Зарегистрирован: 25 дек 2015, 04:46
Сообщений: 1741
Eldarado писал(а):
nonconvex писал(а):
Но интеллекта у него меньше чем у комара.

Чтобы бахнуть куда надо этого хватит. Ему не нужно задумываться о мотивах поступков Анны Карениной :mrgreen:


Интеллекта много не надо, чтобы распознать танк или человека. Кроме того, ориентация БПЛА в пространстве происходит не только по загруженным картам, а просто по анализу картинки смещения подстилающей поверхности во время полета. Т.е можно работать вообще без карт.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 20:50 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09
Сообщений: 9169
Откуда: Челябинск
Первый испытательный полет новейшего беспилотного летательного аппарата (БЛА) палубного базирования запланирован на 2025 год.

Его серийное производство для оснащения кораблей Военно-морского флота (ВМФ) РФ начнется в 2026 году. Об этом сообщил ТАСС источник в оборонно-промышленном комплексе.

"Первый образец отечественного палубного беспилотника выполнит испытательный полет через три года. Серийное производство аппарата для ВМФ начнется в 2026 году", - сказал собеседник агентства.

По его словам, эскизное проектирование ударных и разведывательных беспилотников палубного базирования начнется во второй половине текущего года, проект планируется сдать в 2024 году. "В 2025 году будет выпущена рабочая конструкторская документация и начата подготовка к производству аппаратов", - добавил он.


https://tass.ru


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 23:35 

Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25
Сообщений: 945
CG писал(а):
nonconvex писал(а):
В ясную солнечную погоду может и может. У моего пацана квадрик с 16-ядерным процессором, распознающий подстилающую поверхность и за нее цепляющийся. Но интеллекта у него меньше чем у комара.


1) С учетом разрешения, стабилизации и оптического увеличения ОЛС на Orbiter 3/4 и Zala, это не является проблемой.

Разрешение, стабилизация и оптическое увеличение не помогут в тумане, дымке. Распознавание местности не особо помогает в условиях постоянно меняющейся зеленки. Уход гироскопов небольшой, но он есть, таким образом увод сигнала спутников можно рассчитать в пределах оного и увести аппарат.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 23:36 

Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25
Сообщений: 945
CG писал(а):
Eldarado писал(а):
nonconvex писал(а):
Но интеллекта у него меньше чем у комара.

Чтобы бахнуть куда надо этого хватит. Ему не нужно задумываться о мотивах поступков Анны Карениной :mrgreen:


Интеллекта много не надо, чтобы распознать танк или человека. Кроме того, ориентация БПЛА в пространстве происходит не только по загруженным картам, а просто по анализу картинки смещения подстилающей поверхности во время полета. Т.е можно работать вообще без карт.

И что вам расскажет анализ без карты? Что под вами лес?


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2022, 23:37 

Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25
Сообщений: 945
Eldarado писал(а):
nonconvex писал(а):
Но интеллекта у него меньше чем у комара.

Чтобы бахнуть куда надо этого хватит. Ему не нужно задумываться о мотивах поступков Анны Карениной :mrgreen:


Бахнет по своим, или по гражданским. Мозгов то нет. Может и за тенями охоту устроить.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 04:36 

Зарегистрирован: 25 янв 2019, 03:50
Сообщений: 2201
Первые пробные полеты должны состояться во второй половине 2022 года https://www.aviaport.ru/digest/2022/06/08/721109.html

Беспилотники с дальностью полета 120-200 км начнут использовать со второго полугодия 2022 года для доставки грузов в труднодоступные районы Ханты-Мансийского автономного округа - Югры. Об этом сообщила в среду ТАСС губернатор округа Наталья Комарова на ХIII международном IT-форуме с участием стран ШОС и БРИКС в Ханты-Мансийске.

"Мы сначала разрабатываем маршруты. Это поселения в Березовском, Октябрьском и Ханты-Мансийском районах. Мы планируем использовать беспилотники с максимальной дальностью полета 120-200 км. Первые пробные полеты запланированы во втором полугодии 2022 года. При успешной эксплуатации в следующем году маршрутная сетка будет расширена на поселения Белоярского и Нижневартовского районов", - сказала она.

Комарова добавила, что применение беспилотников позволяет в среднем сократить сроки доставки грузов в два раза. Это существенно повлияет на повышение качества жизни людей в труднодоступных территориях. В перспективе беспилотные авиационные средства помогут увеличить объемы грузопотока в 11 раз при снижении стоимости логистических сервисов почти в два раза.

"Внедрение беспилотных технологий - один из приоритетов соглашения правительства региона с "Газпром нефтью". В фокусе нашего сотрудничества полноценная промышленная эксплуатация беспилотных Камазов, вертолетов, автомобилей проекта "Газель" на месторождениях", - отметила Комарова.

Руководитель проекта по беспилотным аппаратам "Почты России" Алексей Андрейкин на одном из круглых столов форума отметил, что в будущем в регионе могут использоваться четыре вида беспилотников. Они смогут летать на расстояния от 50 до 1 тыс. км.

Международный IT-форум с участием стран БРИКС и ШОС признан ведущей мировой дискуссионной площадкой для общения представителей политических и деловых кругов, а также обсуждения самых актуальных трендов развития цифровой экономики. Традиционно в работе форума принимают участие представители дипломатического корпуса иностранных государств в России, федеральных и региональных органов государственной власти, IT-компаний, общественных и научных организаций, экспертного сообщества зарубежных стран. Он собрал 2,5 тыс. участников из 45 стран.

Генеральным информационным партнером форума традиционно выступает информационное агентство ТАСС.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 08:50 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 23:06
Сообщений: 9497
Летун писал(а):
По его словам, эскизное проектирование ударных и разведывательных беспилотников палубного базирования начнется во второй половине текущего года, проект планируется сдать в 2024 году. "В 2025 году будет выпущена рабочая конструкторская документация и начата подготовка к производству аппаратов"

Летун писал(а):
Его серийное производство для оснащения кораблей Военно-морского флота (ВМФ) РФ начнется в 2026 году.

ага. рыдаю аж.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 09:04 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 10:54
Сообщений: 11518
Откуда: такие только берутся
nonconvex, всё это решаемо. Если решать, а не клеймить как генетику и кибернетику. :roll:



_________________
Полезные ссылки на форуме:
F.A.Q. про Т-50, даты, планы и т.п.
Интервью Чепкина про двигатель 5-го поколения
"Сатурн" выходит из-за туч — про 117, 11С и т.д.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 10:02 

Зарегистрирован: 04 июн 2011, 11:28
Сообщений: 1661
Это что-то вертолетного типа?



_________________
Если вдруг ты всерьез воспринял что-то из этого форума, вспомни каноническое
Цитата:
Мы их не видим, они в нас не попадают
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 10:18 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 фев 2022, 12:38
Сообщений: 1120
Вертолёт или менее вероятно - конвертоплан.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 16:15 

Зарегистрирован: 25 дек 2015, 04:46
Сообщений: 1741
nonconvex писал(а):
CG писал(а):
nonconvex писал(а):
В ясную солнечную погоду может и может. У моего пацана квадрик с 16-ядерным процессором, распознающий подстилающую поверхность и за нее цепляющийся. Но интеллекта у него меньше чем у комара.


1) С учетом разрешения, стабилизации и оптического увеличения ОЛС на Orbiter 3/4 и Zala, это не является проблемой.

Разрешение, стабилизация и оптическое увеличение не помогут в тумане, дымке. Распознавание местности не особо помогает в условиях постоянно меняющейся зеленки. Уход гироскопов небольшой, но он есть, таким образом увод сигнала спутников можно рассчитать в пределах оного и увести аппарат.


Речь о смещении пикселей и анализе этого смещения с учетом скорости аппарата и его высоты. Какая разница, что под аппаратом. Не работает это только над водой. Теплаки видят и через дымку и туман. С ИСН аппарат так просто не уведешь. Я уже сказал, что за час полетов погрешность составляет 1 км. Не составляет труда самому оператору раз в 10 минут анализировать местоположение БПЛА по ОЛС, ИСН, ГЛОНАСС, LIDAR для его калибровки по всем системам. Аппарат и сам может это делать постоянно в автоматическом режиме. Куда вы собрались уводить БПЛА с ИСН, если в него зашиты координаты приземления и траектории полета? Он никуда не сядет и не полетит при подмене спутников. Это нереально.

Изображение


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 16:31 

Зарегистрирован: 25 дек 2015, 04:46
Сообщений: 1741
nonconvex писал(а):
И что вам расскажет анализ без карты? Что под вами лес?


Нет. Он скажет где аппарат находится исходя из анализа полетных видеоданных с ОЛС. Я не понимаю с чем вы спорите? Я уже сказал, что на МАКС 2021 я беседовал с представителями ZALA, которые тестировали ИИ на своих новых БПЛА в Сирии. Что с картами, что без. Теплак видит и сквозь дымку. Никаких проблем по анализу положения БПЛА в пространстве без спутников уже сейчас нет. Местоположение определяют по смещению подстилающей поверхности и ИСН. С картами конечно лучше. Только вот их сначала сделать надо. И не фигню какую-то, а с высоким разрешением. Причем LIDAR-ом в том числе. А после загрузить на борт карты конкретной местности в SSD. Да, выходит дороже. Да, аппараты от 30-50 кг. Но никак подобные системы не уведешь с помощью подмены спутников.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 09 июн 2022, 17:12 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2009, 16:49
Сообщений: 7226
Да чо вы в этот ИИ уткнулись? У нас Вулканы 70-х годов могли селектировать цели действовать в ордере с маневрированием и лидированием. Нейросети еще вспомните. Думаю, барражируещему боеприпасу зватит мозгов от калькулятора и алгоритмов "да" "нет" "если" "то".


В сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 10 июн 2022, 05:53 

Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25
Сообщений: 945
Eldarado писал(а):
nonconvex, всё это решаемо. Если решать, а не клеймить как генетику и кибернетику. :roll:

При нынешнем уровне развития математики и физики решаемо далеко не все. Проблема экспоненциальной вычислительной сложности (P != NP) вполне себе фундаментальная. Задачи ИИ сводятся к этой проблеме, соответственно, если вы сможете ее решить, то институт Клэя немедленно выплатит вам миллион, и это будет сотая доля процента от потенциального дохода. И я тут совершенно серьезен.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 10 июн 2022, 13:25 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 10:54
Сообщений: 11518
Откуда: такие только берутся
nonconvex, да, но озвученные вами задачи решаемы легко или уже решены.



_________________
Полезные ссылки на форуме:
F.A.Q. про Т-50, даты, планы и т.п.
Интервью Чепкина про двигатель 5-го поколения
"Сатурн" выходит из-за туч — про 117, 11С и т.д.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 10 июн 2022, 14:45 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 18:23
Сообщений: 5941
По поводу ориентации по данным с видеокамеры. Оптические мышки знаете?



_________________
Как на рваных парусах...
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 10 июн 2022, 15:16 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 май 2014, 17:04
Сообщений: 821
Откуда: Самара
CG писал(а):
nonconvex писал(а):
Речь о смещении пикселей и анализе этого смещения с учетом скорости аппарата и его высоты. Какая разница, что под аппаратом. Не работает это только над водой. Теплаки видят и через дымку и туман. С ИСН аппарат так просто не уведешь. Я уже сказал, что за час полетов погрешность составляет 1 км. Не составляет труда самому оператору раз в 10 минут анализировать местоположение БПЛА по ОЛС, ИСН, ГЛОНАСС, LIDAR для его калибровки по всем системам. Аппарат и сам может это делать постоянно в автоматическом режиме. Куда вы собрались уводить БПЛА с ИСН, если в него зашиты координаты приземления и траектории полета? Он никуда не сядет и не полетит при подмене спутников. Это нереально.

Изображение


Погрешность 1 км в час это очень не дешевая ИНС. Про смещение пикселей вообще смешно, нужна карта. А вот подменить военный GPS, да еще если БЛА направленная антенна из области фантастики, причем не научной.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 10 июн 2022, 18:23 

Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25
Сообщений: 945
sabaca писал(а):
Про смещение пикселей вообще смешно, нужна карта.
Совершенно верно. Этот факт почему то непонятен некготорым джентльменам с оптической мышкой.

sabaca писал(а):
А вот подменить военный GPS, да еще если БЛА направленная антенна из области фантастики, причем не научной.

У антенны приемника GPS круговая диаграмма направленности, т.е. она НЕнаправленная, по очевидным причинам. Никакой фантастики, этим достаточно часто пользуются. По поводу военности - как вы понимаете, это вопрос доступа к информации.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 10 июн 2022, 19:53 

Зарегистрирован: 01 апр 2015, 23:38
Сообщений: 1733
nonconvex писал(а):
sabaca писал(а):
Про смещение пикселей вообще смешно, нужна карта.
Совершенно верно. Этот факт почему то непонятен некготорым джентльменам с оптической мышкой.

Да в чём проблема-то? С помощью барометра, лазерного дальномера и базовыми знаниями по геометрии можно по контрастным точкам себя в лёгкую спозиционировать, вообще интеллекта не надо, карт не надо, будешь точно знать где ты находишься.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 10 июн 2022, 21:22 

Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25
Сообщений: 945
RusWin писал(а):
nonconvex писал(а):
sabaca писал(а):
Про смещение пикселей вообще смешно, нужна карта.
Совершенно верно. Этот факт почему то непонятен некготорым джентльменам с оптической мышкой.

Да в чём проблема-то? С помощью барометра, лазерного дальномера и базовыми знаниями по геометрии можно по контрастным точкам себя в лёгкую спозиционировать, вообще интеллекта не надо, карт не надо, будешь точно знать где ты находишься.
Особенно порадовал барометр - логика уровня лазерной мышки.

Летчики президента Качиньского тоже так думали, но может они прогуливали геометрию в школе.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 11 июн 2022, 01:40 

Зарегистрирован: 01 апр 2015, 23:38
Сообщений: 1733
nonconvex писал(а):
Особенно порадовал барометр - логика уровня лазерной мышки.

Если его нормально использовать, то и результат будет.

nonconvex писал(а):
Летчики президента Качиньского тоже так думали, но может они прогуливали геометрию в школе.

Думаю её прогуливали пьяное руководство страны, которое к пилотам в кабину лезло.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 11 июн 2022, 04:26 

Зарегистрирован: 25 дек 2015, 04:46
Сообщений: 1741
RusWin писал(а):
nonconvex писал(а):
sabaca писал(а):
Про смещение пикселей вообще смешно, нужна карта.
Совершенно верно. Этот факт почему то непонятен некоторым джентльменам с оптической мышкой.

Да в чём проблема-то? С помощью барометра, лазерного дальномера и базовыми знаниями по геометрии можно по контрастным точкам себя в лёгкую спозиционировать, вообще интеллекта не надо, карт не надо, будешь точно знать где ты находишься.


А что совершенно верно? Вы же говорили, что по ОЛС невозможно позиционировать аппарат? Рассказывали про дымку, лес и прочее. А теперь уже можно с картой? :D :D :D Про карту изначально я и говорил, которую загружают на SSD исходя из местности. С картой можно уже давно. Еще Orbiter 4 три года назад мог. Сегодня и без карты можно. Все уже реализовано:

https://zala-aero.com/news/pervyy-gibridnyy-bvs-zala-sovershil-polet-po-marshrutu-izhevsk---yoshkar-ola---izhevsk/

https://cyberleninka.ru/article/n/metody-i-algoritmy-opredeleniya-polozheniya-i-orientatsii-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-s-primeneniem-bortovyh-videokamer/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/metodiki-sopostavleniya-osobyh-tochek-v-zadache-vizualnoy-navigatsii-bpla/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-sistemy-modelirovaniya-avtonomnogo-poleta-bespilotnogo-letatelnogo-apparata/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/zadacha-modelirovaniya-poleta-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-na-osnove-sistemy-tehnicheskogo-zreniya

https://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-vychisleniya-polozheniya-i-orientatsii-bpla

https://cyberleninka.ru/article/n/parallelnaya-programmnaya-sistema-dlya-provedeniya-polunaturnyh-eksperimentov-po-vizualnoy-navigatsii-bespilotnyh-letatelnyh/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/metodiki-sopostavleniya-osobyh-tochek-v-zadache-vizualnoy-navigatsii-bpla


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 11 июн 2022, 05:17 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 май 2014, 17:04
Сообщений: 821
Откуда: Самара
CG писал(а):
RusWin писал(а):
nonconvex писал(а):
sabaca писал(а):
Про смещение пикселей вообще смешно, нужна карта.
Совершенно верно. Этот факт почему то непонятен некоторым джентльменам с оптической мышкой.

Да в чём проблема-то? С помощью барометра, лазерного дальномера и базовыми знаниями по геометрии можно по контрастным точкам себя в лёгкую спозиционировать, вообще интеллекта не надо, карт не надо, будешь точно знать где ты находишься.


А что совершенно верно? Вы же говорили, что по ОЛС невозможно позиционировать аппарат? Рассказывали про дымку, лес и прочее. А теперь уже можно с картой? :D :D :D Про карту изначально я и говорил, которую загружают на SSD исходя из местности. С картой можно уже давно. Еще Orbiter 4 три года назад мог. Сегодня и без карты можно. Все уже реализовано:

https://zala-aero.com/news/pervyy-gibridnyy-bvs-zala-sovershil-polet-po-marshrutu-izhevsk---yoshkar-ola---izhevsk/

https://cyberleninka.ru/article/n/metody-i-algoritmy-opredeleniya-polozheniya-i-orientatsii-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-s-primeneniem-bortovyh-videokamer/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/metodiki-sopostavleniya-osobyh-tochek-v-zadache-vizualnoy-navigatsii-bpla/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-sistemy-modelirovaniya-avtonomnogo-poleta-bespilotnogo-letatelnogo-apparata/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/zadacha-modelirovaniya-poleta-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-na-osnove-sistemy-tehnicheskogo-zreniya

https://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-vychisleniya-polozheniya-i-orientatsii-bpla

https://cyberleninka.ru/article/n/parallelnaya-programmnaya-sistema-dlya-provedeniya-polunaturnyh-eksperimentov-po-vizualnoy-navigatsii-bespilotnyh-letatelnyh/viewer

https://cyberleninka.ru/article/n/metodiki-sopostavleniya-osobyh-tochek-v-zadache-vizualnoy-navigatsii-bpla


Без карт точное позиционирование невозможно по определению.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДПЛА
СообщениеДобавлено: 11 июн 2022, 12:02 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 10:54
Сообщений: 11518
Откуда: такие только берутся
А что, в РФ уже и карт нет?



_________________
Полезные ссылки на форуме:
F.A.Q. про Т-50, даты, планы и т.п.
Интервью Чепкина про двигатель 5-го поколения
"Сатурн" выходит из-за туч — про 117, 11С и т.д.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 11 июн 2022, 15:18 

Зарегистрирован: 25 дек 2015, 04:46
Сообщений: 1741
sabaca писал(а):
Без карт точное позиционирование невозможно по определению.


Так. Стоп. Сначала здесь говорили, что позиционирование по ОЛС невозможно в принципе даже с картами. Мешает дымка, лес и Луна. Теперь оказывается и без карт можно позиционировать, но точно не получится :) :) :) А что нужно для точного позиционирования без ИСН и GPS? 3D Карты с ЛИДАР-а? 2D карты высокого разрешения?


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: ПАК ФА Т-50 (часть 5)
СообщениеДобавлено: 11 июн 2022, 18:55 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 май 2014, 17:04
Сообщений: 821
Откуда: Самара
CG писал(а):
sabaca писал(а):
Без карт точное позиционирование невозможно по определению.


Так. Стоп. Сначала здесь говорили, что позиционирование по ОЛС невозможно в принципе даже с картами. Мешает дымка, лес и Луна. Теперь оказывается и без карт можно позиционировать, но точно не получится :) :) :) А что нужно для точного позиционирования без ИСН и GPS? 3D Карты с ЛИДАР-а? 2D карты высокого разрешения?

Можно и без карты, вопрос в том какая при этом будет точность и зависит от подстилающей поверхности и метеоусловий.

Карта высот нужна, для надежного позиционирования, но даже она не везде будет работать.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
 Страница 163 из 328 [ Сообщений: 9833 ]  На страницу Пред.  1 ... 160, 161, 162, 163, 164, 165, 166 ... 328  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
phpBB skin developed by: John Olson
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group

Вы можете создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.Ru, Также возможно сделать готовый форум PHPBB2 на Mybb2.ru
Русская поддержка phpBB