Цели, обнаруженные СОЦ, поступают в блок целеуказания, с этого момента в блоке ЦУ вырабатывается логический сигнал «ЦУ», который передается в планировщик КИ. Планировщик вырабатывает задание на работу ССЦР и выдает канальный интервал «КИ Ц1» во второй буфер целевых лучей (БУФ2). Одновременно через второй переключатель в БУФ2 из блока ЦУ поступают координаты цели, которые БУФ2 по сигналу «КИЦ1» передает в СУЛ. СУЛ формирует фазовые набеги, в соответствии с поступившими координатами цели, благодаря чему луч ФАР устанавливается на координаты ЦУ, одновременно по сигналу «КИЦ1 » с синхронизатора-шифратора на вход передатчика поступают зондирующие импульсы для облучения цели и цель облучается. Приемник принимает отраженный от цели сигнал, передает его в блок выделения координат цели (БВКЦ). В БВКЦ производится обработка отраженного сигнала, определяются дальность и угловые отклонения цели относительно центра луча. Полученные координаты передаются в буфер формирования координат цели, измеренных ФАР (БУФ4), в котором запоминаются. Для второй, третьей цели планировщик выдает в БУФ2 сигналы «КИЦ2 » и «КИЦ3», в соответствии с которыми в отведенные интервалы времени отрабатывается в СУЛ целеуказание по второй, третьей цели, цели облучаются, в БВК Ц определяются их отклонения относительно центров своих лучей и передаются в БУФ4, где запоминаются. В БУФ4 угловые отклонения целей относительно центров лучей складываются с координатами лучей, поступающих в БУФ4 из БУФ2, пролонгируются на один такт с учетом вычисляемых скоростей движения цели и к началу следующего такта формируется полная целевая координата, которая используется как задающая в очередном такте. Полная координата цели поступает на второй вход второго переключателя (П2). Одновременно при обнаружении цели БВКЦ вырабатывает для каждой цели сигнал взятия на автосопровождение « », где i=1...3. При наличии сигнала « » переключатель П2 отключает БУФ2 от блока ЦУ и на его вход подключается выход БУФ4. После чего осуществляется автосопровождение трех целей ССЦР, каждая цель облучается и определяются ее координаты в заданные моменты времени в соответствии с приведенной на фиг.4 временной циклограммой.

Целеуказание по четвертой цели поступает на вход телеавтомата и после ее обнаружения она сопровождается телеавтоматом оптико-электронной системы.

Таким образом, на сопровождении одновременно находится четыре цели: три радиолокационной и одна оптико-электронной системами. Координаты этих целей отправляются в БУФ5 и в зависимости от номера канального интервала выбираются из БУФ5 в блоки выработки углов отворота ПУ и башни (31), вычисления зонных параметров (32) и формирования стартовых установок ракетных лучей ФАР (25). Одновременно координаты целей, сопровождаемых ФАР, отправляются из БУФ4 (19) в БФСУ2 РЛ АВР(51) и из телеавтомата в БФСУ1 РЛ АВР. В зависимости от номера целевого канального интервала (т.е. для цели, по которой будет производиться стрельба) ПУ и башня отворачиваются на необходимые углы по сигналам, поступающим с выхода блока выработки углов отворота ПУ и башни (31) на входы приводов наведения. Одновременно для этой же цели в блоках формирования стартовых установок вырабатываются координаты установок лучей основной ФАР, АВР и строба ИКП (стартовая установка строба ИКП вырабатывается в случае стрельбы по цели, сопровождаемой ОЭС). Величины координат установок с блоков формирования стартовых установок через соответствующие переключатели и буферы передаются в СУЛ основной ФАР, СУЛ АВР на отклонение лучей и в ИКП на отклонение строба ИКП. Системы управления лучами ФАР и АВР отклоняют ракетные лучи основной ФАР и АВР, в прогнозируемые точки появления ракет в соответствии с временной циклограммой, приведенной на фиг.4. Так в момент КИР1 ракетный луч отклоняется в прогнозируемую точку относительно первой цели, в момент КИ Р2 - относительно второй цели и т.д. Строб ИК-пеленгатора также устанавливается в прогнозируемую точку появления ЗУР, которая наводится на цель, сопровождаемую телеавтоматом, в поле зрения ИКП.

При условии, что цель находится в зоне атак, по команде с пульта пуска производится пуск ЗУР соответственно по первой, второй, третьей и четвертой целям. Интервалы между пусками составляют 2-3 с и определяются временем переброса приводов башни и ПУ на последующую цель, которая может находиться от предыдущей на углах, отличающихся по азимуту до 45° и углу места от 0 до 80°.

После схода ракеты попадают в широкие ракетные лучи АВР. Узкие лучи основной ФАР для всех ракет также направлены в прогнозируемые точки положения ракет, и для каждой ракеты в этом луче передаются команды управления на соответствующую ракету в зависимости от поступающего в синхронизатор-шифратор канального интервала КИ Pj с планировщика КИ и команд управления K j с БУФ6, входы которого соединены с выходами блоков выработки команд управления.

Приемник АВР принимает ответный сигнал от ракеты, который обрабатывается в БВКр АВР. При наличии ответного сигнала от ракеты в БВК р АВР формируются логический сигнал и координата положения ракеты относительно равносигнального положения луча АВР. Логический сигнал поступает на управляющий вход переключателя ПЗ и подключает вход БУФ7 к выходу БУФ8, в котором формируется полная координата ракеты . С этого момента АВР пеленгует ракеты. Одновременно пеленгуется четыре ракеты, каждая в своем канальном интервале в соответствии с циклограммой, приведенной на фиг.4.

Полные координаты ракеты , измеренные АВР, с выхода БУФ8 через ключ К3 и переключатель П5 поступают на второй вход первого БВКУ при условии, что работа осуществляется по целям, сопровождаемым ССЦР, для которых ракетные канальные интервалы КИр(1...3)=1. На первый вход первого БВКУ поступают координаты целей с выхода БУФ4, информация с которого считывается при условии что канальный интервал по этой цели КИЦ(1...3)=1. В первом БВКУ формируются команды управления на ракеты пропорционально разностной координате между координатой ракеты, измеренной АВР, и координатой цели, измеренной основной ФАР, которые поступают в БУФ6 через первый вход.

Для оптического режима управления полные координаты четвертой ракеты , измеренные АВР, с выхода БУФ8 через ключ К2 и переключатель П4 поступают на второй вход второго БВКУ при условии, что КИ р4=1 и работа осуществляется по цели, сопровождаемой ОЭС, в этом интервале времени КИЦ(1...3)=0. На первый вход второго БВКУ поступают координаты цели с выхода телеавтомата. Во втором БВКУ формируются команды управления на ракету пропорционально разностной координате между координатой ракеты, измеренной АВР, и координатой цели, измеренной телеавтоматом, которые поступают в БУФ6 через второй вход.

С выхода БУФ6 считываются команды управления в синхронизатор-шифратор, в котором для каждой ракеты формируется кодовая посылка в виде запросных импульсов и передается в передатчик для передачи на ракету. По команде управления принятой ракетой ракета стремится совместиться с центром луча АВР, который совмещается с целью. Каждый ракетный луч АВР совмещается, в соответствии с назначенными канальными интервалами с предназначенной ему целью, первые три луча с тремя целями, сопровождаемыми ССЦР, и четвертый луч с целью, сопровождаемой телеавтоматом.

Одновременно с управлением ракетными лучами АВР проводится наведение ракетных лучей основной ФАР в зону прогнозируемого положения ЗУР соответственно по сигналам с БВСУ РЛ ФАР(25) через П1(17) и БУФ 1(15) для целей, сопровождаемых ССЦР ФАР и телеавтоматом. Каждый ракетный луч ФАР по сигналам с БФСУ РЛ ФАР(25) через П1(17), БУФ 1(15), СУЛ(10) совмещается, в соответствии с назначенными канальными интервалами, с предназначенной ему целью, первые три луча с координатами трех целей, сопровождаемых ССЦР, и четвертый луч с координатами цели, сопровождаемой телеавтоматом. Одновременно строб ИКП по сигналу с БФСУ строба ИКП (28) через К 1(4) совмещается с координатой цели, сопровождаемой телеавтоматом.

Так как ракетные лучи АВР и ФАР, пеленгующие ракеты, совмещаются с целевыми координатами ФАР и ОЭС, то и ракеты приближаются к центрам ракетных лучей ФАР и центру поля зрения ИКП, т.е. происходит совмещение лучей АВР с лучами ФАР и положением строба ИКП. В результате такого совмещения в ракетных лучах ФАР и в ИКП появляются ответные сигналы от ракет. При наличии от ракет ответных сигналов на выходе БВКр(12) возникает логический сигнал , по которому переключатель П1 подключает к координатному входу БУФ1 вместо выхода БФСУ РЛ ФАР(25) выход БУФ3, в котором вырабатывается полная координата ракеты и которая подается на вход СУЛ для отклонения луча на новое положение, осуществляется пеленгация ракеты лучом ФАР. Каждая ракета пеленгуется и вырабатываются ее координаты в соответствии с предназначенными ей канальными интервалами КИPj, ФАР сопровождает четыре ракеты узким лучом.

Одновременно сигнал « » поступает на управляющий вход переключателя П5, который отключает выход ключа 3 от второго входа первого БВКУ(29) и подключает выход переключателя П1, что обеспечивает подключение к второму входу первого БВКУ выхода БУФ3, в котором выработана полная координата ракеты. С этого момента в первом БВКУ вырабатываются команды управления ЗУР пропорционально разностной координате между координатой ракеты, измеренной ФАР, и координатой цели, измеренной ФАР.

При наличии ответного сигнала от теплового ответчика ракеты в ИКП вырабатывается логический сигнал «ИНДЛО », по которому ключ 1(4) отключает выход БФСУ строба ИКП (28) от входа ИКП и четвертая ракета также пеленгуется ИКП. Одновременно логический сигнал «ИНДЛО» поступает на управляющий вход переключателя П4, который отключает выход ключа 2 от второго входа второго БВКУ (24) и подключает к нему выход ИКП. С этого момента во втором БВКУ вырабатываются команды управления ЗУР пропорционально разностной координате между координатой ракеты, измеренной ИКП, и координатой цели, измеренной ОЭС.

Команды через БУФ6 и синхронизатор-шифратор передаются на передатчик и на соответствующие ракеты в предназначенных им канальных интервалах. В результате отработки команд управления ракеты совмещаются каждая со своей целью.

Таким образом, одновременно ФАР сопровождает три цели и четыре ракеты, три из которых наводятся на цели сопровождаемые ФАР. Четвертая цель и ракета сопровождаются оптико-электронной системой, соответственно ТА и ИКП. Одновременное сопровождение четвертой ракеты ИКП и основной ФАР обеспечивает передачу команд управления на ракету, пеленгуемую ИКП, через один и тот же передатчик, что и на ракеты, наводимые на цели, сопровождаемые ФАР. Это позволило исключить из состава ОЭС автономный передатчик.

Введение в состав комплекса, вместо одноканальной радиолокационной станции сопровождения цели и ракеты с зеркальной антенной, радиолокационной станции на основе антенны с фазированной решеткой, содержащей высокобыстродейстующие систему управления лучом и блок обработки и управления (БОУ), позволило получить многоканальную многофункциональную радиолокационную станцию (МРЛС), способную с большой частотой и с высокой точностью менять положение диаграммы направленности в пространстве в широких пределах (±45° в азимутальном и угломестном каналах).

Наличие в составе БОУ планировщика канальных интервалов и синхронизатора-шифратора позволило рационально организовать совместную работу всех систем комплекса и обеспечить одновременное наведение на четыре цели (трех, сопровождаемых МРЛС, и одной - ОЭС) четырех ЗУР.

Реализация узкой ДНА (±0,35) и применение мм-диапазона длин волн в МРЛС позволили получить высокие точности наведения ЗУР на цель на сверхмалых высотах (менее 100 м) не только в оптическом режиме, но и в радиолокационном, что обеспечило применение комплекса в плохих погодных условиях на малых высотах.

Реализация в составе ССЦР аппаратуры пеленгации ракет на стартовом участке с широкой диаграммой направленности (±3°) и электронным сканированием по азимуту и углу места в широких пределах (±45°) и совмещение ее в одном корпусе с основной ФАР и введение в вычислительную систему блоков формирования стартовых установок ракетных лучей АВР, ракетных лучей основной ФАР и строба ИКП, переключателей и ключей позволили получить надежный одновременный ввод четырех ракет в широкий луч АВР и затем передачу их в узкий луч ФАР и поле зрения ИКП.

Изобретение относится к ракетной технике, а более конкретно - к управляемым ракетам, выпущенным по целям, требующим для перехвата на участке точной пеленгации головкой самонаведения интенсивного маневрирования непосредственно перед точкой встречи. Технический результат - увеличение точности наведения.
При перехвате целей, обладающих малой отражающей поверхностью, высокой скоростью полета, высокой маневренностью, способностью приближаться к обороняемому объекту по крутым пикирующим или предельно низким траекториям, головка самонаведения обнаруживает и начинает вырабатывать необходимую для управления ракетой информацию за ограниченное время до точки встречи, например за 1-2 с. Часть временного интервала тратится на подготовку необходимой для управления информации, так что на отработку промаха, накопившегося на предшествующем менее точном участке полета, остается очень короткая по времени конечная фаза участка самонаведения, например 0,5-1 с.

В этих условиях решающее значение для отработки промаха и прямого попадания в цель или сведения промаха к допустимому значению имеет способность ракеты создавать для воздействия на траекторию корректирующее усилие (перегрузку) большого уровня за минимальное время, управлять его ориентацией по фазе и длительностью воздействия.