Текущее время: 28 мар 2024, 15:46

Часовой пояс: UTC + 3 часа




 Страница 1 из 18 [ Сообщений: 520 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 18  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: БНТС(Беспилотные наземные транспортные средства)
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 01:59 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Вот почитал про термика 4, пасмарел картинки к нему, навеело .... А кто скажет чего о боевых роботизированых механизмах ?



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 15:21 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 10:41
Сообщений: 2109
10V писал(а):
Вот почитал про термика 4, пасмарел картинки к нему, навеело .... А кто скажет чего о боевых роботизированых механизмах ?


Так мы тут почти во всех разделах о них говорим. Самолёты, подводные лодки, танки - это всё боевые роботизированные механизмы.
Про термик 4 не слышал, ссылку дадите?


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 15:47 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Кино Терменатор 4, вот смотря к нему картинки и решил эту тему создать, http://nauka21vek.ru/archives/667 вот эта страничка.
А вот ещё ходячий так времён второй мировой, http://model.otaku.ru/review/models/gangpanzer.flcl пишут что даже воевал !!!

Изображение



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 16:34 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 10:41
Сообщений: 2109
10V писал(а):
Кино Терменатор 4, вот смотря к нему картинки и решил эту тему создать, http://nauka21vek.ru/archives/667 вот эта страничка.
А вот ещё ходячий так времён второй мировой, http://model.otaku.ru/review/models/gangpanzer.flcl пишут что даже воевал !!!


Ааа :) Так вы про ходячих роботов. По-моему ходячие машины очень сильно уступают гусеничным и колёсным - т.е. танкам и БТРам. Во-первых по скорости и проходимости(при одинаковых размерах) во-вторых по отношению площади к объёму(чем меньше площадь/объём тем выше защищённость). Не вижу смысла в ходячих роботах, это всё фантазии фантастов.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 16:42 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Нет, ну гусеничные и колёсные шасси тоже предлагаю рассмотреть ! А вот в развалинах городов, например, ходячие машины могли бы быть получше, или в горах ...



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 17:17 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 10:41
Сообщений: 2109
10V писал(а):
Нет, ну гусеничные и колёсные шасси тоже предлагаю рассмотреть ! А вот в развалинах городов, например, ходячие машины могли бы быть получше, или в горах ...


А зачем военные роботы в развалинах городов? Страшную картину рисуете... Вы что на их стороне? :)


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Немного картинак
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 21:43 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Вот амеровский МААРС.
http://www.publishe.ru/modules.php?name ... e&sid=1561 а тут парачка колёсных экземпляров.



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 08 янв 2009, 02:51 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Повеселило



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 08 янв 2009, 13:34 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09
Сообщений: 8608
Откуда: Челябинск
Я думаю будущее за всякими AT-IS, AT-OT, AT-РТ, AT-RT, AT-XT, AT-AA, AT-AT.
Всё таки у шагающей техники есть ряд преимуществ: лучшая проходимость, мобильность.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 08 янв 2009, 14:54 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 10:41
Сообщений: 2109
Летун писал(а):
Я думаю будущее за всякими AT-IS, AT-OT, AT-РТ, AT-RT, AT-XT, AT-AA, AT-AT.
Всё таки у шагающей техники есть ряд преимуществ: лучшая проходимость, мобильность.


Считаю что колёсная и гусеничная техника значительно превосходит по интегральным оценкам ходящую. Благодаря значительно большей скорости, большей надёжности, меньшим габаритам ходовой части относительно общего объёма.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 09 янв 2009, 00:14 
Информация из первых рук. Копируйте быстрее. Сов. секретно. и ТТХ есть:lol:
ОГРОМНЫЙ БОЕВОЙ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫЙ РОБОТ(далее ОБЧР) - боевая наземная машина, применяемая для обороны границ Российской Федерации. Вес таких машин достигает 243 тонн, а высота - 18 с половиной и более метров. ОБЧР хорошо бронированы, маневренны и очень быстры, что позволяет применять их не только в оборонительных или разведывательных целях, но и для преследования отступающего противника. ОБЧР способны прыгать и преодолевать водные преграды вброд.

ОБЧР могут обращать в бегство большое количество превосходящих сил противника, удерживая оборонительные рубежи до подхода основных сил. Из-за хорошего бронирования, а также своей высокой маневренности ОБЧР на воздушной подушке с вертикальным взлетом и посадкой практически неуязвимы для противника. Последние модификации ОБЧР способны в течение нескольких минут достигать первой космической скорости и выходить на околоземную орбиту.

Поражающее действие ОБЧР достигается двумя путями. В верхней части ОБЧР смонтированы излучатели низкочастотных инфразвуковых волн, которые вызывают у противника головокружение, боль в животе, чувство страха, а при более интенсивном и продолжительном воздействии приводят к нарушению работы внутренних органов. Кроме того, ОБЧР обладают сильным психологическим воздействием - например, ОБЧР с лицом министра обороны РФ Сергея Иванова во время первого выхода на боевое дежурство своим видом обратил в бегство три дивизии китайских пограничников.

Единственным в мире конструктором ОБЧР является российский ученый Зураб Церетели. Многочисленные попытки ЦРУ выкрасть этого специалиста не увенчались успехом, но реакционные милитаристские круги американской военщины не могут смириться с наличием у Российской Федерации такого мощного оборонительного оружия. 6 июля 2006 года реакционные милитаристские круги американской военщины, раздувая жупел войны, организовали флешмоб, во время которого намеревались выведать все секреты непосредственно у Президента России. Своевременная и эффективная работа наших спецслужб во главе с Президентом позволила пресечь эти попытки.

В интервью экспертам НАЭ министр обороны РФ Сергей Иванов сообщил, что в 2007 году государственный оборонный заказ на огромных боевых человекоподобных роботов в рамках государственной программы вооружений составит 7,6 млрд. рублей. За счет ОБЧР, которые будут служить добровольно на контрактной основе, к 1 января 20012 года планируется комплектовать до двух третей пограничных войск Российской Федерации.

___________________________________________


иллюстрация

Рис.1. ОБЧР с противоголубиной сетью, установленный близ Крымского моста в г.Москве. Этот робот служит для предотвращения проникновения иранских боевых голубей в центр столицы.

Рис.2. Конструктор ОБЧР Зураб Церетели готовит к испытаниям уменьшенную модель ОБЧР для охраны Финского залива, г.Санкт-Петербург.

Рис.3. Секретная документация по огромному боевому человекоподобному роботу "Колумб", которую пытался выкрасть у Зураба Церетели завербованный ЦРУ российский ученый Игорь Сутягин.

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
http://www.yaplakal.com/findpost/388193 ... 28092.html


  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 22 мар 2009, 17:19 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Изображение



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 22 мар 2009, 19:34 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Пентагон вложит $12 млн. в разработку «роботов-врачей»
САН-ФРАНЦИСКО, 28 марта. Пентагон собирается вложить 12 млн. долларов в разработку роботов с дистанционным управлением, которые должны будут оперировать раненых солдат в боевых условиях. Предполагается, что такой робот будет оперировать прямо под огнем противника, а затем эвакуировать пострадавшего бойца с поля боя.

Как передает РБК со ссылкой на Associated Press, исследователи считают, что, несмотря на вложения Пентагона, потребуется, по меньшей мере, 10 лет, прежде чем такой робот появится в реальности.



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 22 мар 2009, 19:45 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Данила
Мне тоже понравилось , просто бред. Да насчёт машин поля боя, у немцев был вариант роботизации БМД «Визиль», вот она уже куда не шло.



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 мар 2009, 19:47 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Гранатомет на колесах

Американская армия успешно закончила тест "беспилотного" робота на гусеничном ходу, оснащенного гранатометом. По сути, новый робот является точной копией Talon UGV (unmanned ground vehicle), который сейчас направляется в Ирак, с той лишь разницей, что Talon UGV укомплектован пулеметом M249, а новый UGV оснащается 4-ствольным гранатометом.



Во время теста было произведено 16 выстрелов, все успешные. Робот выстреливает одновременно четыре гранаты калибра 40 мм, а его скорострельность в 10 раз выше, чем у любого другого оружия, использующего гранаты. Полный боекомплект новой UGV единицы составляет 48 гранат.



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 12:37 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 ноя 2008, 15:40
Сообщений: 5201
Откуда: Здесь красивая местность
Пентагон направит в Афганистан четырехногих роботов

Руководство военного ведомства США намерено в рамках увеличения численности американского контингента в Афганистане направить в эту страну роботов BigDog, которые передвигаются не на колесах или гусеницах, как стандартные машины, а на четырех "ногах". Как сообщает Fox News, Афганистан станет испытательным полигоном для этих роботов, способных преодолевать труднопроходимую местность, недоступную для обычного транспорта, и перевозить значительное количество грузов.

Робот был создан в 2005 году компанией Boston Dynamics совместно Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory, а также Гарвардским университетом. По данным производителя, он отличается уникальными характеристиками. BigDog оснащен бензиновым двигателем и использует для передвижения кинетическую энергию, делая шаг за шагом, наподобие животного, и издавая при этом звук, напоминающий газонокосилку.

BigDog отличается значительной для своих габаритов и конструкции грузоподъемностью. Так, он способен перемещать более 150 килограммов, тогда как вес самого робота составляет около 75 килограммов.

"Мозг" машины представляет из себя мощный компьютер, позволяющий за счет использования современных сенсоров реагировать на окружающую обстановку, а также идентифицировать вероятные угрозы. BigDog способен развивать скорость более 7 километров в час, передвигаться медленно или ложиться, в зависимости от ситуации. Он может преодолевать подъемы до 35 градусов, перемещаясь, в том числе, по горной местности, препятствиям, снегу и обледенелой поверхности. В новой модификации робот способен удержаться "на ногах" после пинка.

В марте 2008 года Boston Dynamics обнародовала видеоролик, демонстрирующий возможности своего изобретения. На данный момент его посмотрели почти 8 миллионов человек. На другом специализированном сайте производитель BigDog собрал небольшую коллекцию роликов, также доступных всем желающим.

http://www.lenta.ru/news/2009/03/23/bigdog/

http://www.youtube.com/watch?v=VNRtL8ex ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=yAiArohl ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=k-AGWq0k ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=3gi6Ohnp ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=ptyV1cpE ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=A3vCUFf_ ... annel_page

PS http://www.youtube.com/watch?v=jNbkD4pM ... re=related



_________________
Документ ваш ничего не стоит. Самолет вам похитить не удалось. (с) Майор Пронин
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 13:02 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09
Сообщений: 8608
Откуда: Челябинск
Когда я первый раз посмотрел ролик про BigDog'a, мне как-то не по себе стало. Особо впечатляет умение сохранять равновесие на льду или после пинка. В этом смысле роботы уже превзошли человека.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 13:29 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09
Сообщений: 8608
Откуда: Челябинск
Как переносчик грузов по пересечённой местности самое то.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 13:37 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09
Сообщений: 8608
Откуда: Челябинск
Шумная - да. Я не думаю, что она ест так много бензина, иначе зачем его в Афганистан отправляют? В будущем возможна замена бензинового двигателя на аккумуляторы, или на водородные источники питания(что и вопрос шумности решит)


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 17:48 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 ноя 2008, 15:40
Сообщений: 5201
Откуда: Здесь красивая местность
ишаки так млин не прыгают
другой вопрос, долго ли протянет раненый, которого на большойсобаке будут типа вывозить из зоны боя.

а так, БостонДайнемикс на вливания от ДАРПЫ грех жаловаться



_________________
Документ ваш ничего не стоит. Самолет вам похитить не удалось. (с) Майор Пронин
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 14 июл 2009, 18:22 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
А картинки есть ?



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 14 авг 2009, 15:27 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09
Сообщений: 8608
Откуда: Челябинск
Боевой робот научился объезжать движущиеся объекты на большой скорости
Два прототипа роботизированных автомобилей американской разработки смогли продемонстрировать способность передвигаться на " беспрецедентной" скорости, объезжая, при этом, движущиеся препятствия. Как сообщили Defense News представители Армии США и компании-разработчика General Dynamics Robotic Systems, испытания прошли 10 августа на авиабазе американского флота Патаксент-Ривер в штате Мэриленд.
Во время их проведения роботы T2 смогли достичь скорости в 50 километров в час, при этом контролируя окружающую обстановку в сымитированной сельской местности. Затем машины проехали через "город", определяя и объезжая движущиеся объекты, изображавшие пешеходов. Участники испытаний находились рядом в автомобиле Stryker, дистанционно управляя одним из роботов. Другая машина действовала полностью автономно.
Комментируя итоги испытаний, представитель General Dynamic сообщил, что им удалось убедиться в том, что робот способен идентифицировать не только статические, но и движущиеся объекты, определяя, в какую сторону они направляются. При этом разработка технологий, позволяющих добиться этого, была завершена лишь в 2008 году.
В конструкции роботов T2 применяются так называемые лазерные и радарные технологии сканирования (LADAR), позволяющие исследовать окружающую обстановку во всех направлениях, а также "модули восприятия изображений", состоящие из цветных камер, инфракрасных сенсоров и камер низкой освещенности. Они вмонтированы в передней и задней части машины.
Отметим, что робот T2, также известный как TAC-C (Tactical Autonomous Combat-Chassis), разрабатывается американской компанией в различных модификациях. Предполагается, что на основе автономного шасси будет создана машина для перевозки людей, командный, санитарный, разведывательный и тыловой автомобили, а также другие образцы военной техники.

Lenta.ru


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 20 сен 2009, 21:19 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
shadowname писал(а):
Пентагон профинансирует разработку роботов-людоедов.

EATR. Фото Robotic Technology. Американская компания Robotic Technology разрабатывает в интересах Пентагона работающего на паровом двигателе робота, который может получать энергию, употребляя обнаруженные поблизости органические материалы, сообщает Fox News. Это может быть трава, дерево, старая мебель и даже трупы. По выражению телеканала, машина сочетает механику 19-го, технологии 21-го и фильмы ужасов 20-го века. Сообщает Lenta.ru


Новый робот, как отмечает источник, будет чрезвычайно полезен армии. Из-за своей энергетической неприхотливости он месяцами и даже годами сможет работать без дозаправки и технического обслуживания. На его платформе можно будет создать транспортную или санитарную машину, систему связи и даже вооруженный аппарат. Тем не менее, по данным американского телеканала, разработчик представляет EATR как сугубо мирную разработку, несмотря на ее очевидное военное предназначение.


15.07.09
http://www.snariad.ru


В тему :arrow: http://www.membrana.ru/articles/inventi ... 30200.html

Ещё тут почитать (смотрим в конце) :arrow: http://talks.guns.ru/forummessage/51/169933-4.html



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2009, 22:47 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 ноя 2008, 00:27
Сообщений: 24225
Откуда: Смолевичи
Танк-робот «Black Knight».

http://i054.radikal.ru/0911/7a/0ee07937bdba.jpg http://i032.radikal.ru/0911/c7/25a0d981c7de.jpg



_________________
АД для других РАЙ
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Ищу специалиста по роботехнике
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 23:14 
Привет! Ищу специалиста по роботехнике. Человека, который умеет собирать роботов различной модификации. Свяжись со мной:
тел: 8 926 2 777 94 7
АЙсиКью 194 496 781
почта Ukatrin@bk.ru


  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 23:19 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 19:22
Сообщений: 3012
Откуда: Москва
Katyara
так ты бы с зарплаты начал ;)



_________________
«Сторона у нас богатая ,потому что кругом народ нищий».
phpBB [audio]
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 21 янв 2010, 18:39 
Творение МГТУ имени Баумана
http://www.infox.ru/all_video.phtml?partner=49569


  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 13:54 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июн 2010, 09:59
Сообщений: 35
мде))
Проблема не сделать робота, что бы он ездил и стрелял) проблема в интелекте.
Управление с пульта это все шляпа, хорошая глушилка сделает этот робот куском железа. А вот автономный комплекс уже куда интереснее. Но тут все еще в зачаточном состоянии. У нас я бы сказал вообще это только на бумаге)) ну у янки есть кикие то игрушки, но до боевой машины там еще далеко)


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 16:05 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 дек 2008, 22:59
Сообщений: 959
Не смотря на здешний критицизм, роботы все же очень полезная штука:) Ибо заглянуть за пригорок за которым бородатые могут быть лучше робота послать. Так что в ТТХ БТР/БМП место для робота должно быть:)


Также роботы носильщики очень подымут огневую мощ ВДВ в подразделениях от роты и выше. Нуа украине в одесской области дивизия ВДВ стоит, там много экспериментировали с усиленными гранатометными и минометными взводами/ротами и пришли к выводу что такое усиление сверх обычных штатов неэффективно из-за отсутствия людей для переноски боеприпасов.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пулемёты
СообщениеДобавлено: 17 июл 2010, 09:22 
allocer
По поводу экзоскелетов через 15-20 лет - ХЗ - прорывного прогресса в аккумуляторах/батареях пока не наблюдается. Это как минимум.


  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
 Страница 1 из 18 [ Сообщений: 520 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 18  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
phpBB skin developed by: John Olson
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group

Вы можете создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.Ru, Также возможно сделать готовый форум PHPBB2 на Mybb2.ru
Русская поддержка phpBB