Текущее время:

Часовой пояс: UTC + 3 часа




 Страница 11 из 11 [ Сообщений: 311 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 7705
Экцентрисистет пулемёта вызывает вопросы к точности стрельбы очередями



_________________
Статьи Павла Булата про пятое поколение, двигатели, УВТ, КОС и т.п.
F.A.Q. про Т-50, даты, планы и т.п.
Интервью Чепкина про двигатель 5-го поколения
"Сатурн" выходит из-за туч — про 117, 11С и т.д.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 435
А что это за мелкие дроны были?


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 8226
Откуда: из дремучего леса
Wicked писал(а):
А что это за мелкие дроны были?

Всё что о них известно, так это то, что они могут летать строем. Проект Аэробот.
phpBB [video]

https://youtu.be/kkviPJgMzWw



_________________
Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 8226
Откуда: из дремучего леса
Wicked писал(а):
А что это за мелкие дроны были?

Могу предположить, что это они.
Спойлер: Показать
Сибирские учёные научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью

Опубликовано 16.01.2018 | @AviaRu | 164

Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу. Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает издание "Наука в Сибири".

Перед учёными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении — это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

— Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, — объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Константин Котов. — Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолётов: лётчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

На подобных модельных задачах учёные отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлёт и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.

— Это плацдарм для отладки алгоритмов, — говорит заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Филиппов. — Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить её. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории.

В ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами, связанными с полётом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки — переноса подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также учёные обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определённый момент в определенном месте.

Групповое взаимодействие дронов позволяет использовать их в качестве обнаружителей мин, коммуникаций, замаскированной техники, эвакуации раненых и доставки грузов слабыми по мощности дронами (повышение надёжности доставки в условиях боя). Ну и интересна конечно функция слежения за целью. Это то самое, что позволяет отказаться от управления дронами при выполнении задач на обширной местности. Нужно будет только тыкать в цели на планшете, дрон сам определит траекторию полёта.



_________________
Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  

Сообщений: 89
http://www.nanonewsnet.ru/news/2019/arm ... stoyatelno


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  

Сообщений: 5134
Уточка писал(а):
http://www.nanonewsnet.ru/news/2019/armiya-ssha-razrabotaet-tank-pod-upravleniem-ii-sposobnyi-natselivatsya-samostoyatelno

На сегодня, согласно законодательству, все еще необходимо соблюдать важный пункт: окончательное решение об огне должны принимать операторы.

Но мы же все понимаем.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 571
Робот-погрузчик от Boston Dynamics.
phpBB [video]

https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns



_________________
Коллаборационизм - последнее прибежище негодяя.
Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 161
Грегори
Робототехника-бессмысленная и беспощадная))) Какой смысл в такой компоновке,когда на удержание баланса тратится время и эффективность мягко говоря не фонтан? И любая нештатная ситуация выведет этот погрузчик из равновесия и рабочего состояния? Если только как отработка технологии удержания равновесия.


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 2380
Это БостонДайнемиксовская фишка - динамическая стабилизация равновесия, вот и прут её куда могут. А так - да, понты бессмысленные и беспощадные. :mrgreen:


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  

Сообщений: 1492
phpBB [video]

https://youtu.be/OnWolLQSZic


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботы
СообщениеДобавлено:  
Аватара пользователя

Сообщений: 2380
Мама, роди меня обратно! :shock: :mrgreen:


Не в сети
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
 Страница 11 из 11 [ Сообщений: 311 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11

Часовой пояс: UTC + 3 часа



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
phpBB skin developed by: John Olson
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group

Вы можете создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.Ru, Также возможно сделать готовый форум PHPBB2 на Mybb2.ru
Русская поддержка phpBB