|
Автор |
Сообщение |
Wicked
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 08 фев 2019, 00:36 |
Зарегистрирован: 24 янв 2011, 01:05 Сообщений: 696
|
А что это за мелкие дроны были?
|
|
|
|
|
SuperZveruga
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 08 фев 2019, 13:14 |
Зарегистрирован: 31 май 2011, 13:08 Сообщений: 9291 Откуда: из дремучего леса
|
Wicked писал(а): А что это за мелкие дроны были? Всё что о них известно, так это то, что они могут летать строем. Проект Аэробот. https://youtu.be/kkviPJgMzWw
_________________ Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
|
|
|
|
|
SuperZveruga
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 12 фев 2019, 12:21 |
Зарегистрирован: 31 май 2011, 13:08 Сообщений: 9291 Откуда: из дремучего леса
|
Wicked писал(а): А что это за мелкие дроны были? Могу предположить, что это они. Сибирские учёные научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
Опубликовано 16.01.2018 | @AviaRu | 164
Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу. Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает издание "Наука в Сибири".
Перед учёными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении — это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.
— Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, — объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Константин Котов. — Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолётов: лётчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.
На подобных модельных задачах учёные отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлёт и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.
— Это плацдарм для отладки алгоритмов, — говорит заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Филиппов. — Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить её. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории.
В ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами, связанными с полётом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки — переноса подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также учёные обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определённый момент в определенном месте. Групповое взаимодействие дронов позволяет использовать их в качестве обнаружителей мин, коммуникаций, замаскированной техники, эвакуации раненых и доставки грузов слабыми по мощности дронами (повышение надёжности доставки в условиях боя). Ну и интересна конечно функция слежения за целью. Это то самое, что позволяет отказаться от управления дронами при выполнении задач на обширной местности. Нужно будет только тыкать в цели на планшете, дрон сам определит траекторию полёта.
_________________ Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
|
|
|
|
|
Уточка
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 05 мар 2019, 10:27 |
Зарегистрирован: 14 янв 2016, 14:48 Сообщений: 96
|
|
|
|
|
крокодил
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 05 мар 2019, 11:23 |
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 12:18 Сообщений: 6196
|
Уточка писал(а): http://www.nanonewsnet.ru/news/2019/armiya-ssha-razrabotaet-tank-pod-upravleniem-ii-sposobnyi-natselivatsya-samostoyatelno На сегодня, согласно законодательству, все еще необходимо соблюдать важный пункт: окончательное решение об огне должны принимать операторы.Но мы же все понимаем.
|
|
|
|
|
Грегори
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 29 мар 2019, 22:22 |
Зарегистрирован: 11 апр 2018, 09:46 Сообщений: 1040
|
_________________ На небе Бог,на Земле Россия.
|
|
|
|
|
Внимательный
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 30 мар 2019, 03:10 |
Зарегистрирован: 08 сен 2012, 13:29 Сообщений: 168
|
Грегори Робототехника-бессмысленная и беспощадная))) Какой смысл в такой компоновке,когда на удержание баланса тратится время и эффективность мягко говоря не фонтан? И любая нештатная ситуация выведет этот погрузчик из равновесия и рабочего состояния? Если только как отработка технологии удержания равновесия.
|
|
|
|
|
prototype
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 30 мар 2019, 09:37 |
Зарегистрирован: 19 май 2009, 20:51 Сообщений: 4193
|
Это БостонДайнемиксовская фишка - динамическая стабилизация равновесия, вот и прут её куда могут. А так - да, понты бессмысленные и беспощадные.
|
|
|
|
|
BOND
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 21 апр 2019, 17:37 |
Зарегистрирован: 10 окт 2017, 06:14 Сообщений: 2542
|
|
|
|
|
SuperZveruga
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 22 апр 2019, 05:34 |
Зарегистрирован: 31 май 2011, 13:08 Сообщений: 9291 Откуда: из дремучего леса
|
Бостон Дайнемикс за всю историю своего существования не продала ни одного робота.
_________________ Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
|
|
|
|
|
prototype
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 22 апр 2019, 08:19 |
Зарегистрирован: 19 май 2009, 20:51 Сообщений: 4193
|
SuperZveruga писал(а): Бостон Дайнемикс за всю историю своего существования не продала ни одного робота. Ну и что? Зато как офигенно от...полированы колесные диски у колымаги, которую тянут ездовые собаки роботы!
|
|
|
|
|
Грегори
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 25 сен 2019, 11:04 |
Зарегистрирован: 11 апр 2018, 09:46 Сообщений: 1040
|
_________________ На небе Бог,на Земле Россия.
|
|
|
|
|
SuperZveruga
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 18 окт 2019, 22:54 |
Зарегистрирован: 31 май 2011, 13:08 Сообщений: 9291 Откуда: из дремучего леса
|
_________________ Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
|
|
|
|
|
Lexa
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 27 окт 2019, 12:58 |
Зарегистрирован: 03 июн 2009, 18:16 Сообщений: 5058 Откуда: Чешская республика
|
_________________ Человечество давает целую свою мудрость в книгы и благодаря тому оно остается глупым ! ... чешский юморист, Владимир Иранек
|
|
|
|
|
Lexa
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 27 окт 2019, 12:59 |
Зарегистрирован: 03 июн 2009, 18:16 Сообщений: 5058 Откуда: Чешская республика
|
_________________ Человечество давает целую свою мудрость в книгы и благодаря тому оно остается глупым ! ... чешский юморист, Владимир Иранек
|
|
|
|
|
Granit
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 27 окт 2019, 22:18 |
Зарегистрирован: 13 фев 2010, 21:32 Сообщений: 3204 Откуда: Москва
|
Lexa, ты темой малость ошибся...
_________________ Если у вас железный организм, четкая программа действий и ясная цель, то вы - межконтинентальная баллистическая ракета.
Чем меньше знаешь физику, тем больше в мире чудес
|
|
|
|
|
Lexa
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 11:07 |
Зарегистрирован: 03 июн 2009, 18:16 Сообщений: 5058 Откуда: Чешская республика
|
Нет, я неошибился. Проблема в другом. Эти кадры предлагают вопрос в том, что эти роботы из Boston Dynamics реально умеют. Все эти кадры выглядают неизменно. Нет это все что они показывают на этих кадрах просто только компьютерная анимация с целом поразить мир уровней американской робототехники ? Было бы это в первое ? Нет никаким случаем, что в США более популярной каретной игрой Покер. Granit писал(а): Lexa, ты темой малость ошибся...
_________________ Человечество давает целую свою мудрость в книгы и благодаря тому оно остается глупым ! ... чешский юморист, Владимир Иранек
|
|
|
|
|
Eldarado
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 11:25 |
Зарегистрирован: 27 авг 2009, 10:54 Сообщений: 11518 Откуда: такие только берутся
|
|
|
|
|
Летун
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 11:43 |
Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09 Сообщений: 8608 Откуда: Челябинск
|
Lexa не умеет в юмор. Настоящий Boston Dynamics и их Атлас, конечно, вырвались вперёд от всего остального мира лет на 15
|
|
|
|
|
BOND
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 12:59 |
Зарегистрирован: 10 окт 2017, 06:14 Сообщений: 2542
|
Летун писал(а): вырвались вперёд от всего остального мира лет на 15 Сложно сказать так категорично.
|
|
|
|
|
Летун
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 13:04 |
Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09 Сообщений: 8608 Откуда: Челябинск
|
Все остальные не ушли дальше древнего андроида от Honda. Я имею ввиду продвинутость скелета Атласа, не программного обеспечения..
|
|
|
|
|
SuperZveruga
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 14:33 |
Зарегистрирован: 31 май 2011, 13:08 Сообщений: 9291 Откуда: из дремучего леса
|
Им помогала студия Дисней. Скелетная анимация давно используется в Голливуде.
_________________ Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
|
|
|
|
|
крокодил
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 14:57 |
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 12:18 Сообщений: 6196
|
Это конечно прикол, но не думаю что другим понадобится 15 лет. Думаю все быстрее будет происходить. Проблема таких роботов имитирующих биомеханику, помимо аккумулятора, в том что они особо никому не нужны, и ими кроме этой конторы больше никто не занимается. Как только им найдут полезное применение, сразу через пару лет попрет.
|
|
|
|
|
Летун
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 15:03 |
Зарегистрирован: 07 ноя 2008, 20:09 Сообщений: 8608 Откуда: Челябинск
|
Цитата: Это конечно прикол Дык понятно. И не первый: https://www.youtube.com/watch?v=dKjCWfuvYxQЦитата: ими кроме этой конторы больше никто не занимается Они этим занимаются от избытка денег? Не думаю, что инвесторы или акционеры позволят заниматься самодеятельностью без видимых перспектив.
|
|
|
|
|
крокодил
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 16:26 |
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 12:18 Сообщений: 6196
|
Перспективы есть, но рынок пока не очевиден, поэтому и инвесторы особо не вкладываются. Бостон динамикс - это изначально по сути кучка энтузиастов из МТИ. Потом они получили заказ от ДАРПА на робота-транспортера, но по тем временам еще обучалка не выросла, и получилась хрень.
Несколько лет назад их купил Гугл, но быстро пепепродал японцам, потому что опять же очевидного крупного рынка нет, а возиться с мелочью ему неинтересно.
|
|
|
|
|
Lexa
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 28 окт 2019, 22:12 |
Зарегистрирован: 03 июн 2009, 18:16 Сообщений: 5058 Откуда: Чешская республика
|
Да, Летун, амерская Boston Dynamics так хорошая компания котороя уже сегодня о 15 годов наперед чем она будет завтра или вчера, позавчера ? Малый вопрос ... Где Boston Dynamics (и Тесла) например искает электродвигателей для своих роботов (автомашин) ? Подобное я уже слушал в 80 годах о амерских Brilliant Pebbles которые имели сунуть в карман всю советскую космическую военную технику. И кто и что-нибудь о них слышал сегодня ? И гениальные амери бесстидно украли советскую технологию луноходов, модулярных космических станции, технологию ракетоплана Бор, скафандров и это только то что в мире известное. Для меня очень удивительное обнаружение, что рогозинский синдором так распространненый между русскими ... https://youtu.be/zOyDwBvxAyAЛетун писал(а): Lexa не умеет в юмор. Настоящий Boston Dynamics и их Атлас, конечно, вырвались вперёд от всего остального мира лет на 15
_________________ Человечество давает целую свою мудрость в книгы и благодаря тому оно остается глупым ! ... чешский юморист, Владимир Иранек
|
|
|
|
|
nonconvex
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 29 окт 2019, 01:18 |
Зарегистрирован: 25 фев 2012, 04:25 Сообщений: 832
|
Lexa писал(а): Где Boston Dynamics например искает электродвигателей для своих роботов (автомашин) ? Нигде не ищет, они не используют в своих приводах электромоторы - там электрогидравлика.
|
|
|
|
|
flankerivo
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 29 окт 2019, 09:34 |
Зарегистрирован: 26 июл 2017, 14:40 Сообщений: 3675
|
https://www.aex.ru/news/2019/10/28/203981/Российский робот для открытого космоса будет обладать лучшей моторикой, чем человекРобот "Теледроид" для работы в открытом космосе будет обладать лучшей моторикой, чем человек. Об этом рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров, сообщает ТАСС. "У робота функционал захватов будет выше, чем у человека. Космонавты работают в перчатках, поэтому ограничены в движениях, а робот не ограничен", - сказал Дудоров. Исполнительный директор компании-разработчика добавил, что по мелкой моторике есть проработка, но "требуется расставить определенные акценты". Для этого сейчас формируется стендовое оборудование, где все системы будут испытываться по функционалу. Кроме того, роботом "Теледроид" для выхода в открытый космос будут управлять не только с МКС, но и с Земли. "Конечно. Это [управление с Земли] один из ключевых факторов. Я думаю, мы как раз по нему и пойдем", - сказал Дудоров. По его словам, для этих целей нужно отработать управление роботом с задержками, которое имитировалось около года назад. Как отметил исполнительный директор компании-разработчика, "копирующий режим работы будет в приоритете", поскольку "пока сделать автономные системы не представляется возможным" из-за дороговизны оборудования на МКС. Костюм-аватар для "Теледроида" усовершенствуют с учетом пожеланий космонавтов. "Какой он будет, пока не знаю, облик будем формировать. То, что он будет легче, точнее - это однозначно", - добавил Дудоров. Ранее исполнительный директор НПО "Андроидная техника" сообщил, что облик "Теледроида" будет сформирован к марту-апрелю 2020 года. До этого разработчик планирует пообщаться по итогам полета андроида "Федора" с космонавтом Александром Скворцовым. Сборка опытных образцов "Теледроида" должна начаться в 2020 году.
|
|
|
|
|
SuperZveruga
|
Заголовок сообщения: Re: Роботы Добавлено: 29 окт 2019, 10:48 |
Зарегистрирован: 31 май 2011, 13:08 Сообщений: 9291 Откуда: из дремучего леса
|
Цитата: Как отметил исполнительный директор компании-разработчика, "копирующий режим работы будет в приоритете", поскольку "пока сделать автономные системы не представляется возможным" из-за дороговизны оборудования на МКС. То есть высокопроизводительный компьютер слишком много весит и в сам робот не помещается, а точнее робот становится с ним как тяжёлый шкаф, стоимость доставки в космос которого несоизмеримо высока по сравнению с телеуправляемыми системами. Так почему же не рассматриваются варианты автоматического управления роботами из вне искусственным интеллектом? Пусть мейнфрейм с ИИ находится в бункере под землёй, а армия роботов управляется через спутник. Тут тоже есть проблемная задержка, но этот путь реально реализовать, проще чем пытаться приложить индивидуальный суперкомпьютер в придачу к каждому роботу. Кроме того мейнфрейм позволяет управлять сразу группой роботов как единым целым. Это как единый организм, только состоящий из элементов механически не связанных между собой. По новостям с того же ФПИ слышно о подобных наработках, например, проект Аэробот. viewtopic.php?p=593538#p593538Эта технология позволяет управлять облаком микророботов. viewtopic.php?p=561081#p561081Или другими словами осуществить проект " умной пыли".
_________________ Данко разорвал руками себе грудь и вырвал из неё сердце и высоко поднял его над головой. Оно пылало ярче солнца, и люди, очарованные, снова пошли за ним. (C) кавалер ордена Ленина Максим Горький, "Старуха Изергиль" - 1894 г.
|
|
|
|
|
|
|